Artiste plasticien, Zaven partage son travail entre l’expérimentation et la recherche. Ancien élève des Beaux-Arts de Paris, à partir de sa maîtrise du dessin, il n’a eu de cesse d’inventer de nouvelles formes et de nouveaux supports d’expression. Il invente avec poésie de nouveaux dispositifs, des laboratoires de robotique japonais aux faubourgs de Mumbai; de la Mata Atlantica à son atelier de Rio de Janeiro. Ses travaux sont reconnus pour être pionniers dans les domaines des nouveaux médias: du machine art à la création d’interfaces. Il a inventé la marionnette électronique et des artefacts qui associent sa maîtrise de la mécanique, de l’optique, de la pneumatique et l’électronique.

Il est l’auteur des ouvrages L’âge d’or de la robotique Japonaise (Paris: Les Belles Lettres, 2016) et plus récemment, Le spectacle anthropomorphique, entre singes et robots (Dijon: Les presses du réel, 2021).